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‣ Identificação de parâmetros de motor de indução linear tubular para extração de petróleo.; Identification of parameters of the tubular linear induction motor for the extraction of oil.

Rossini, Wagner Marques
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 22/02/2008 Português
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287.27883%
O presente trabalho apresenta a identificação de parâmetros de motor de indução linear tubular para a extração de petróleo, denominado de MATÆOS -- Motor Assíncrono Tubular para Aplicação na Extração de Óleo Subterrâneo. O primeiro passo para a identificação de parâmetros do motor foi a implementação da bancada de testes com o seu sistema de controle e supervisório. O modelo adotado corresponde à situação de operação em regime estacionário e consiste no circuito contendo resistores e indutores tradicionalmente utilizado para representar motores de indução. A identificação dos parâmetros foi realizada por meio de um procedimento de otimização tomando por base o balanço de potência do motor. Para isso, em função dos parâmetros do modelo, definiu-se e minimizou-se uma medida de erro entre as potências medidas e as calculadas pelo modelo para um conjunto pré-fixado de escorregamentos. A solução desse problema de otimização foi obtida por meio de uma busca exaustiva, uma vez que o número de variáveis independentes do problema é pequeno e uma região contendo o ponto de mínimo é conhecida com razoável confiança. Os resultados obtidos indicam que os valores dos parâmetros nominais a quente apresentam algumas diferenças em relação àqueles produzidos pelo método de identificação. Essas diferenças se devem possivelmente a variações nas características térmicas do motor e a erros introduzidos pelos instrumentos de medida. O modelo identificado apresentou uma menor disponibilidade de força e um pior rendimento quando comparado com os valores de projeto do modelo nominal a quente. Apesar disto...

‣ Análise de falha por fadiga em eixo de motores para sistemas de arrefecimento.; Analysis of failure by fatigue in cooling systems fan shaft.

Santos, Luciano Valdomiro dos
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 09/09/2008 Português
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280.41354%
Este trabalho analisa as possíveis causas de quebras de eixos de motores para sistemas de arrefecimento (eletro ventiladores) devido à fadiga. Para isso, define o fenômeno de fadiga e modos de como evitá-lo. Introduz o conceito de vibrações lineares, apresenta os tipos de ensaios de vibração, mostra as alterações do comportamento mecânico do material de um eixo em função do processo de fabricação empregado em sua manufatura e de seu projeto. Define o que é um sistema de arrefecimento e, por último, em um estudo de caso, faz a análise completa do eixo de um determinado eletro ventilador comercial demonstrando situações onde ocorreram quebras por fadiga.; This work has as objetive to analyze fracture possible reasons of a cooling systems fan shaft. For this, it defines fatigue and how to avoid it. It introduces the concept of linear vibration, it presents the types of vibration tests, it shows changes in the mechanical behavior of the shaft material depending on the manufacturing process and design, it defines which is a system of cooling. Finally, in a case study, it analyzes the shaft fatigue fracture of a particular commercial electric fan.

‣ Projeto e construção de um motor elétrico linear aplicado à bioengenharia; Design and construction of a linear electric motor applied to bioengineering

Juliani, Aline Durrer Patelli
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 14/01/2011 Português
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513.90426%
Considerando-se o atual estagio de desenvolvimento das máquinas elétricas, tanto em termos de ferramentas computacionais auxiliares nas simulações e nos projetos, quanto de materiais e sistemas eletrônicos de acionamento e controle, propõe neste trabalho a construção de um dispositivo eletromecânico, na classe dos motores elétricos lineares, que atenda as necessidades e se aplique a bioengenharia, mais propriamente as próteses de membro superior, na forma de acionador translacional. Este dispositivo deve substituir os sistemas que utilizam motores elétricos rotativos com mecanismos de adaptação mecânica (roldanas, vários fios, redutores), que convertem o movimento rotacional em linear. Também, os dispositivos híbridos, como atuadores eletro-hidráulicos e eletropneumáticos, que necessitam de fontes de energia de naturezas diferentes da eletroeletrônica, podem ser substituídos pelas maquinas elétricas lineares. Uma revisão dos conceitos relacionados a área de bioengenharia e feita, destacando-se os mecanismos de transmissão existentes. E apresentada uma analise comparativa entre os principais motores lineares, enfatizando-se as características construtivas, as vantagens e as desvantagens de cada um, relacionados a aplicação. A escolha da maquina a ser projetada e construída recaiu no motor linear síncrono...

‣ Vibrações não lineares e não ideais de um sistema de dois graus de liberdade

Karen de Lolo Guilherme
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em //2004 Português
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279.4407%
Não informado.

‣ Modelagem e avaliação experimental do desempenho de motores acionados por ondas propagantes

Adolfo Gomes Marto
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 28/02/2002 Português
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394.3656%
Motores ultra-sônicos possuem características que os tornam promissores para algumas aplicações. Trata-se de um tipo de motor relativamente novo se comparado com os motores eletromagnéticos convencionais. Ainda há muito para se investigar e aprimorar nestes motores. Este trabalho estuda o funcionamento de um motor ultra-sônico por ondas propagantes. É discutido como a energia de vibração mecânica é transformada em energia motriz. É apresentado também um modelo numérico que representa o comportamento do motor por ondas propagantes. Para tanto a cinemática dos componentes foi representada num sistema de coordenadas solidária à onda propagante, facilitando a análise do contato mecânico. Os componentes mais importantes foram representados por um modelo de placa de Kirchhoff. A equação de movimento foi derivada em formalismo Lagrangiano e a resolução do problema de contato associado foi obtida utilizando o método de elementos finitos para casos não lineares. A fim de verificar os fenômenos envolvidos no funcionamento deste tipo de atuador, foi construído um motor por ondas propagantes, operando numa faixa de freqüência sônica. Uma bancada de teste foi construída para avaliar o desempenho deste motor e observar como os parâmetros de operação influenciavam no seu funcionamento. Um motor ultra-sônico comercial...

‣ Contribuição ao estudo de controle de torque em maquina serie por modulação em largura de pulso

Celso Pascoli Bottura
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em /09/1973 Português
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267.30703%
Este trabalho analisa o controle de torque em um motor série para tração eletrica atraves de um sistema de malha fechada com modulação em largura de pulso e amostragem natural utilizando dois ti pos de controladores: proporcional e proporcional mais integral. Através de modelos matemáticos estabelecidos na forma de equações recorrentes não lineares implícitas, são formuladas condições de estabilidades, que se não satisfeitas podem causar o aparecimento de oscilações subharmônicas ou de oscilações pseudo-aleatórias; Not informed

‣ Teoria de sistemas vibratorios aporticados não-lineares e não-ideais

Jorge Luis Palacios Felix
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 25/07/2002 Português
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398.90293%
Apresenta-se o estudo do comportamento dinâmico não linear de um pórtico plano, excitado por uma fonte não ideal - um motor elétrico de corrente contínua, desbalanceado e de potência limitada. Toma-se, um problema cujo modelo matemático representa um sistema simplificado (com característica do motor em regime estacionário) e completo (considera-se a equação elétrica do motor). Adota-se a formulação Lagrangeana para gerar as equações de movimento, contendo termos não lineares até ordem cúbica. Tomam-se os valores dos parâmetros, tais que se observa à existência de ressonância interna 1 :2. A solução numérica é obtida através da utilização do método de Runge-Kutta com passo variável do programa MATLAB@. Os resultados numéricos e analíticos mostram boa correlação entre si, além de apresentarem alguns dos fenômenos associados, observados, como o efeito Sommerfeld. Outros fenômenos, devidos ao comportamento geometricamente não linear da estrutura, são também detectados, tais como saturação modal, a transferência de energia entre os modos e, além destes, é detectado a autosincronização entre dois motores apoiados em uma estrutura aporticada. A implementação e desempenho da técnica de controle por saturação para a supressão de vibrações de um sistema ideal e não ideal é estudada numericamente via SIMULINK@; This work concerns the computational and analytical study of the non-linear dynamic behavior of a portal frame...

‣ Controle neural para marcha lenta de veiculos

Pedro Henrique Monnerat Junior
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 22/02/2000 Português
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287.27883%
Para o controle da marcha lenta em motores de automóveis podem ser encontrados diversos modelos matemáticos baseados em técnicas lineares. O motor é um sistema tipicamente não-linear e tais modelos são obtidos por processos de linearização que, em geral, resultam em aproximações pouco realistas para boa parte do espaço de suas variáveis de estado. O presente trabalho busca diminuir este distanciamento da realidade, utilizando um modelo neural do motor obtido por identificação e, por meio deste, treinando um controlador neural para atingir o desempenho desejado em marcha lenta. Todas as etapas são descritas e apresentam-se os resultados obtidos com a implementação do controlador na injeção eletrônica de dois veículos distintos; For the automotive Idle Speed Control one can find a number of mathematical models based on linear techniques. The engine is a typical non-linear system and these models are obtained by a linearization process resulting, in general, in a poor aproximation for a large part of its state-space variables. This work tries to reduce the distance ITom reality, using a neural model of the engine obtained by identification and, based on this model, training a neural controller to attain a desired performance for Idle Speed. Every step is described and results are shown for this controller as implemented inside the eletronic fuel injection system of two different vehicles

‣ Uma contribuição a modelagem de maquinas de indução lineares

Renato Crivellari Creppe
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 05/09/1997 Português
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403.6373%
A proposta desta tese é estudar o funcionamento dos Motores de Indução Lineares, através de um modelo matemático que considere os efeitos de extremidades presentes neste tipo de máquina. O modelo matemático que representa o motor em estudo tem seus parâmetros determinados a partir de dados de projeto, inicialmente sem considerar os efeitos de extremidades. o Efeito Transversal de Borda é introduzido no modelo através de fator existente na literatura específica. O Efeito Longitudinal de Extremidade é introduzido através de um novo fator, proposto neste trabalho e calculado a partir da Teoria Unidimensional. Este novo fator apresenta diversas vantagens de utilização em relação aos existentes. As equações matemáticas do modelo, considerando os efeitos de extremidades, são solucionadas numericamente em computador digital, sem a utilização de transformações matemáticas usualmente empregadas nas máquinas rotativas, simplificando a modelagem da máquina linear. São apresentados diversos resultados de simulações e são feitas comparações com valores levantados experimentalmente em motores de laboratório; The application of an specific mathematical model to assess the behavior of Linear Induction Motors is the main purpose of this work. End effects...

‣ Estabilidade e caos em sistemas dinamicos não lineares : aplicação no sistema PLL-DUAL

Adelheid Ingeborg Mahla Alvarez
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 14/09/1994 Português
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389.70766%
Introduz-se os principais conceitos acerca de sistemas dinámicos não lineares, com énfase em sistemas lineares por partes. Explicam-se os fundamentos de estabilidade,bifurcações e caos. A Transformação de Poincaré para sistemas lineares por partes é introduzida através de alguns exemplos de Engenharia Elétrica. Dois destes exemplos, a discretização do modelo de fase do sistema de controle PLL de segunda ordem com uma perturbação periódica, e o Circuito de Chua com uma não linearidade descontínua, são modelos originais. Como resultado, desenvolvem-seum método para estender a Transformação de Poincaré incluindo pontos onde a trajetória não é transversa à superfície de Poincaré e um método para obter a Transformação de Poincaré de sistemascom uma caracteristica periódica não linear por partes. Modela-se como sistema dinámico discreto um motor C.c. controlado pela técnica PLL. Este modelo é melhor que o modelo de fase continuo para o PLL já existente, porque ele inclui efeitos não modelados previamente, tais como descontinuidades no sinal de erro, a dinâmica do detetor de fase e o comportamento com uma velocidade de saída diferente da velocidade de referência. Obtém-se as regiões estáveis do ponto fixo e das subharmônicas no espaço dos parâmetros. A bifurcação caixas-em-filasé encontrada neste sistema

‣ Agregação dinamica de motores de indução

Dino Rogerio Coinete Franklin
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 12/09/1991 Português
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301.6847%
Um sistema elétrico de potência pode ser dividido, com relação a função dos seus componentes, em três grandes grupos: o grupo de geração de energia elétrica - onde estão concentrados os geradores de energia e seus dispositivos de controle; o grupo de transmissão - onde se encontram as linhas de transmissão e transformadores; e o grupo de consumo - onde esta representada a carga consumi da no sistema. Para se analisar a estabilidade deste sistema utilizam-se geralmente métodos numéricos devido às características não-lineares do sistema. Para utilizar tais métodos são necessários modelos matemáticos que representem os componentes do na sua forma dinâmica. Tendo em mãos os modelos dos componentes pode-se analisar o comportamento dinâmico do sistema real através de uma simulação no tempo das equações que representam o sistema. O estudo de modelagem dos componentes de um sistema de energia elétrica tem se desenvolvido de forma não uniforme, pois enquanto grande atenção foi dispensada na modelagem dos componentes do grupo da geração e transmissâo, as cargas têm sido representadas de forma simplificada por se constituir um problema mais difícil. Isto teve como consequência a defasagem no desenvolvimento dos modelos...

‣ Verificação do desempenho da técnica "Hardware-in-the-Loop" aplicada a sistemas mecânicos não-lineares; Verification of the hardware-in-the-loop technique applied to non-linear mechanical systems

Alexandre Schalch Mendes
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 27/06/2012 Português
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392.5472%
Este trabalho tem como objetivo a aplicação da técnica conhecida como Hardware-in-the-Loop (HIL), para a avaliação do comportamento dinâmico de dois sistemas mecânicos não-lineares e assim verificar o desempenho da técnica nestes casos. O primeiro estudo consiste na avaliação de um componente, no caso uma engrenagem bi-partida, sujeito a contatos dinâmicos e impactos os quais são difíceis de serem modelados matematicamente. O segundo caso estudado consiste na avaliação de um amortecedor de vibrações torcionais do tipo elastomérico utilizado em motores de combustão interna, o qual apresenta não-linearidades de material, cujas propriedades variam em função da temperatura da borracha. Bancadas de testes distintas foram elaboradas para a avaliação dos dois componentes, tendo como entrada sinais de torques ou deslocamentos angulares gerados em tempo real por um código desenvolvido em ambiente MATLAB/SIMULINK e compilados para a simulação dos componentes através de uma placa controladora dSPACE. Nos estudos de HIL da engrenagem bi-partida, compararam-se os sinais de deslocamento angular medidos em um motor Diesel e na bancada de testes. Como conclusão verificou-se que os sinais obtidos na bancada foram muito próximos aos observados no motor. Já no caso do amortecedor...

‣ Modelagem de motor de indução linear utilizando o metodo de elementos finitos em 2D

Deás Yero, Douglas Rebot
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xvii, 80 f.| il., grafs., tabs. +
Português
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267.30703%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.; O presente trabalho aborda o desenvolvimento e a implementação de um método de análise de dispositivos eletromagnéticos lineares alimentados por circuitos elétricos externos. O dispositivo eletromagnético é modelado pelo Método de Elementos Finitos em duas dimensões e o equacionamento do circuito é feito em variáveis de espaço de estados. Um acoplamento forte entre os dois sistemas de equações é conseguido utilizando-se as grandezas comuns a ambos, isto é: as correntes e as tensões nos enrolamentos do dispositivo eletromagnético. A montagem dos sistemas de equações é totalmente automática e sua resolução simultânea. Este método está implementado no programa denominado EFCIRMov, um Programa de Simulação Numérica de Conversores Estáticos Associados a Estruturas Eletromagnéticas Modeladas pelo Método de Elementos Finitos. No programa é aplicada a técnica de banda de movimento para simular o deslocamento da parte móvel do dispositivo eletromagnético a velocidade imposta. A fim de validar o método proposto, foi implementada uma Bancada Experimental para o controle do fim de curso do motor e de inversão do movimento. Foram realizadas ensaios experimentais com um Motor de Indução Linear Tubular...

‣ Desenvolvimento de um sistema de gerenciamento eletrônico e de um ambiente de aferição para motores mono cilíndricos de pequeno porte

Padilha, Rafael Sangoi
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xiii, 112 f.| il., grafs., tabs.
Português
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391.50363%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.; O presente trabalho aborda o desenvolvimento e os testes de um protótipo de sistema de gerenciamento eletrônico e de um ambiente de calibração para motores mono-cilíndricos de pequeno porte (com potência nominal inferior a 20kW). O trabalho foi realizado visando a atender o requisito de redução dos custos associados à implantação de sistemas de gerenciamento para substituição dos carburadores em motores dessa classe. As soluções tecnológicas adotadas utilizam componentes de baixo custo e com pronta disponibilidade no mercado brasileiro. Foi desenvolvido o sistema de gerenciamento junto com as adaptações necessárias em um motor de teste, assim como o ambiente de para sua calibração. O ambiente é composto por uma bancada de testes e um sistema de aquisição de dados desenvolvido para a aplicação. Foram realizados ensaios para coleta de dados e avaliação do comportamento do motor e do sistema de gerenciamento. A partir desses dados, o comportamento do motor foi aproximado pela identificação de modelos lineares com estrutura fixa e valores de parâmetros variáveis do tipo gain scheduling. A modelagem de algumas variáveis do motor é suficientemente encorajadora para o uso de sensores por software...

‣ Métrica vertebral-automático: desenvolvimento e construção de um sistema de posicionamento X/Z, com motores passo a passo

Duque, Pedro Gustavo Ferreira Raposo
Fonte: Faculdade de Ciências e Tecnologia Publicador: Faculdade de Ciências e Tecnologia
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2010 Português
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287.27883%
Dissertação apresentada no Departamento de Física na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Biomédica; A presente dissertação insere-se num projecto de desenvolvimento de um sistema inovador na área da saúde. O projecto Métrica Vertebral – Automático, resulta da necessidade de evoluir o actual Métrica Vertebral. O Métrica Vertebral – Automático foi desenvolvido para automatizar a recolha das coordenadas, e a representação tridimensional da coluna vertebral. Nesta dissertação projectou-se e construiu-se todo o sistema mecânico e electrónico que permitiu posicionar um conjunto de instrumentos, nas duas coordenadas X (horizontal) e Z (vertical). Foram usados motores passo a passo, para permitir um posicionamento rigoroso (inferior a 0,2 mm), mesas lineares e calhas com correias para deslocar o posicionador com uma amplitude de 2000 mm na vertical (Z) e 300 mm na horizontal (X). A velocidade máxima conseguida na direcção vertical foi de 250 mm/s, enquanto que na direcção horizontal foi de aproximadamente 100 mm/s. Utilizaram-se uma mesa linear e uma calha com correia do fabricante IGUS™, e motores passo a passo híbridos, do fabricante Lin Engineering™. A electrónica de controlo foi desenvolvida e construída...

‣ Metodologias de controlo e diagnóstico de falhas com aplicação em motores de corrente contínua

Santos, Sérgio David Paixão Marques dos
Fonte: Faculdade de Ciências e Tecnologia Publicador: Faculdade de Ciências e Tecnologia
Tipo: Dissertação de Mestrado
Publicado em //2011 Português
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280.41354%
Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores; Esta dissertação de Mestrado pretende dar um contributo para o desenvolvimento de técnicas de controlo e algoritmos de diagnóstico e detecção de falhas para aplicação em motores de corrente contínua. Hoje em dia na indústria há muitos processos onde a intervenção humana é substituida por máquinas eléctricas, sendo então fundamental a implementação de sistemas de controlo e diagnóstico de falhas, pois se houver alguma falha no sistema, ele terá que ter a capacidade de detectar, diagnosticar e se possivel tolerar a falha de forma a evitar uma avaria. De entre as técnicas de controlo utilizadas destacam-se o controlador PID clássico e o controlador neuronal IMC (“Internal Model Control”) baseado em modelo interno (inverso). Na parte de detecção e diagnóstico de falhas foi utilizada a análise em Componentes Principais não lineares (NLPCA),implementada com redes neuronais e a estimação em linha do ganho estático com modelo ARX. A comunicação entre o Hardware e o Software foi feita recorrendo à placa de aquisição de dados da National Instruments (NI USB-6009). Para o desenvolvimento do Software foi utilizado o programa Matlab R2009 b. A electrónica de potência necessária ao accionamento do motor DC baseou-se no módulo do equipamento da Feedback (“Firing & Bridge Circuits” (70-220)). O desempenho dos controladores foi avaliado e quantificado assim como as metodologias de diagnóstico e detecção de falhas. Em síntese...

‣ Avaliação da marcha em ambiente terrestre em indivíduos com síndrome de Down

Ávila,Daniele Cristina do Carmo de; Bom,Fernanda Souza Pedro; Juschaks,Luciano Magno; Ribas,Danieli Isabel Romanovitch
Fonte: Pontifícia Universidade Católica do Paraná Publicador: Pontifícia Universidade Católica do Paraná
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/12/2011 Português
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289.70766%
INTRODUÇÃO: Indivíduos portadores da síndrome de Down (SD) apresentam atraso na aquisição dos padrões fundamentais de movimento, tendo como característica básica a dificuldade em formar e selecionar programas motores. OBJETIVO: Determinar as variáveis lineares da marcha em ambiente terrestre de indivíduos com SD e compará-las com os valores obtidos na literatura para indivíduos hígidos. MÉTODOS: Estudo transversal realizado com 12 indivíduos (ambos os gêneros, 18 anos ± 2,8), submetidos à avaliação das variáveis lineares da marcha em ambiente terrestre, por meio da impressão das pegadas em uma passarela de papel pardo de 15 metros de comprimento e 0,6 de largura. RESULTADOS: O grupo analisado apresentou tamanho do passo de (41,62 ± 8,39), tamanho da passada (83,24 ± 16,78), velocidade da marcha (0,60 m/s ± 0,15) e cadência de (89,35 ± 14,33 passos/minuto). CONCLUSÃO: Os valores obtidos para as variáveis lineares (tamanho do passo e passada, cadência e velocidade da marcha), neste estudo, indicam diferenças com os valores encontrados na literatura em relação a indivíduos hígidos, os valores obtidos são menores aos referenciados na literatura.

‣ Projeto de observadores de fluxo para o controle por orientação direta do campo em máquinas de indução pentafásicas

Castro, Micaela Lucía Benavides
Fonte: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre Publicador: Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; Porto Alegre
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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287.27883%
Novos estudos sobre os motores de indução multifásicos demonstram que é possível obter um melhor desempenho em relação aos motores trifásicos, como, por exemplo, em relação a potência, ao torque e tolerância a falhas. Com a larga utilização de inversores CC-CA no acionamento de máquinas de indução, a utilização de máquinas multifásicas em aplicações que necessitem elevado desempenho tornou-se viável economicamente. O controle por orientação direta do campo é uma das técnicas de controle que propiciam uma boa resposta em máquinas de indução com resposta dinâmica comparável a das máquinas CC. Nesta técnica de controle é necessário medir ou estimar o fluxo do rotor para desacoplar as malhas de fluxo e torque. Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto de um observador robusto não-linear para estimar o fluxo do rotor em máquinas de indução pentafásicas empregando o modelo desacoplado do primeiro e terceiro harmônicos, recentemente desenvolvido para máquinas pentafásicas, admitindo variações no valor da resistência do rotor e distúrbios de carga. A sintonia dos parâmetros do observador é feita através de um problema de otimização convexa sujeito a restrições em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs). O observador proposto é avaliado mediante vários ensaios por simulação.; New applications of multiphase induction machines have shown that is possible to improve the overall performance with respect to standard three phase machines as...

‣ Reconhecimento de padrões de falhas em motores trifásicos utilizando redes neurais

Reis, Aderson Jamier Santos
Fonte: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações Publicador: Universidade Federal do Rio Grande do Norte; BR; UFRN; Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica; Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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280.41354%
This work presents a diagnosis faults system (rotor, stator, and contamination) of three-phase induction motor through equivalent circuit parameters and using techniques patterns recognition. The technology fault diagnostics in engines are evolving and becoming increasingly important in the field of electrical machinery. The neural networks have the ability to classify non-linear relationships between signals through the patterns identification of signals related. It is carried out induction motor´s simulations through the program Matlab R & Simulink R , and produced some faults from modifications in the equivalent circuit parameters. A system is implemented with multiples classifying neural network two neural networks to receive these results and, after well-trained, to accomplish the identification of fault´s pattern; ; Este trabalho apresenta um sistema de diagnóstico de falhas (rotor, estator e contaminação) do motor de indução trifásico através dos parâmetros do circuito equivalente e utilizando técnicas de reconhecimento de padrões. A tecnologia de detecção de falhas em motores está evoluindo e tornando cada vez mais importante na área de máquinas elétricas. As redes neurais possuem a habilidade de classificar relações não lineares entre sinais através da identificação de padrões dos sinais relacionados. São realizados simulações do motor de indução através do programa Matlab R & Simulink R e produzido alguns tipos de falhas no conjunto a partir de modificações nos parâmetros do circuito equivalente. É implementado um sistema com múltiplos classificadores neurais para receber estes resultados e...

‣ Análise de compensação de falta em sensores aplicada em controle de motores

Galotto Junior, Luigi
Fonte: Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Publicador: Universidade Federal de Mato Grosso do Sul
Tipo: Dissertação de Mestrado
Português
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387.27883%
Atualmente, existem diversas aplicações críticas onde a confiabilidade é extremamente importante para manter a segurança, a organização e a economia. No passado, os sistemas eram projetados para serem livres de falta, mas isso é irrealista já que as faltas são inevitáveis. Por essa razão, surgiu o estudo de sistemas tolerantes à falta que tem crescido rapidamente nas últimas décadas. Em sistemas de controle e automação, muitos trabalhos têm sido feitos para torná-los tolerantes à falta. Contudo, pouco se tem feito com relação aos sensores, que também são suscetíveis à faltas e têm muita importância para o bom funcionamento do sistema. Esse trabalho explora o uso de modelos na realimentação dos sistemas de controle para superar este problema. Em comparação com outras técnicas existentes, a metodologia apresentada mostrou generalização da detecção e compensação de faltas em sensores. Os resultados apresentados mostram as conseqüências da aplicação desta metodologia no controle vetorial de motores de indução. Uma técnica chamada de modelos parciais para o aperfeiçoamento das estimações também foi desenvolvida neste trabalho. A compensação dos sensores de corrente foi avaliada com o uso de dois a seis sensores de corrente para cada um dos modelos. Os modelos parciais se mostraram muito superiores em relação aos demais...