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‣ O geoprocessamento na gestão ambiental em terras indígenas: uma experiência com etnomapeamento junto à comissão pró-índio do Acre; O geoprocessamento na gestão ambiental em terras indígenas: uma experiência com etnomapeamento junto à comissão pró-índio do Acre

Carvalho, Antonio Luis Andrade
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 28/08/2006 Português
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1112.42836%
O objetivo central deste trabalho é o desenvolvimento de materiais didáticos direcionados às populações indígenas no estado do Acre, Brasil, envolvendo professores e agentes agroflorestais sob a coordenação da Comissão Pró-Índio - CPI/AC. A introdução de noções básicas de orientação e localização e o manuseio de instrumentos como a bússola e mais especificamente o GPS - Sistema de Posicionamento Global - são bases para o conseqüente domínio na cartografia. Através da combinação de fotografias aéreas, imagens de satélite com informações devidamente orientadas pela determinação dos pontos de controle favorecem a elaboração de mapas, e assim atingem a possibilidade de gerenciar e planejar o uso do solo com base georeferenciada. A geração de cartas geográficas referenciadas propiciam estudar e implementar, de maneira mensurável, o processo de definição das políticas de ocupação de suas terras, permitindo a discussão de problemas locais e a devida estruturação de ações que visam o planejamento territorial e ambiental. Aspectos relevantes como o manejo de recursos naturais, o cálculo de áreas, a avaliação da produção e inventário, a demarcação e monitoramento em áreas de fronteira sujeitas a invasões...

‣ Influência da geometria dos satélites na precisão das coordenadas geodésicas obtidas com o sistema GPS; Influence of satellite geometry on the geodetic coordinates precision from GPS determinations

Silveira, Gustavo Cruz da
Fonte: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP Publicador: Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 27/08/2008 Português
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1128.6757%
A precisão que pode ser obtida com levantamentos com uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) depende de uma série de fatores, devido à grande quantidade de fontes de erros. Em geral, estas interferências podem ser modeladas e considerações são feitas de acordo com a contribuição de cada uma destas fontes de erros. Nos primórdios dos sistemas de posicionamento, o planejamento de missões era essencial para encontrar os horários em que haveria satélites suficientes para determinação da posição. Desde que o GPS foi declarado operacional, essa questão perdeu importância. Dessa forma, não há estudos conclusivos sobre a possível influência que suas posições relativas à antena do receptor causam nos resultados dos levantamentos. Esta questão foi investigada usando como ferramenta os indicadores de precisão (DOP) disponíveis. Considerações a respeito da interpretação da figura geométrica (tetraedro), cujo volume é considerado proporcional ao DOP foram estudadas. Foi verificada a confiabilidade e a contribuição da geometria nos resultados. Comparações entre valores de planejamento e levantamento foram realizadas para o posicionamento por ponto e relativo. A influência que o comprimento da linha-base tem na obtenção dos valores de indicação foi analisada assim como a influência na precisão causada por instantes de alto valor de DOP. A questão da expectativa de que horários com bons valores de DOP possam contribuir para a fixação da ambigüidade também foi esclarecida.; The obtaining precision of GPS (Global Positioning System) surveying depends on of many factors...

‣ Determinação altimétrica através do sistema de posicionamento global

Corseuil, Cláudia Weber; Robaina, Adroaldo Dias
Fonte: Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) Publicador: Universidade Federal de Santa Maria (UFSM)
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: 673-678
Português
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1119.5414%
Este estudo tem por objetivo verificar a influência do tempo de coleta de dados com receptores GPS nas determinações altimétricas. O levantamento altimétrico é realizado através do método de posicionamento relativo estático, utilizando dois receptores GPS de uma freqüência, em diferentes tempos de ocupação (30, 15, 10 e 5 minutos) com uma taxa de gravação de dois segundos. As altitudes obtidas com receptores GPS são comparadas com as altitudes determinadas por nivelamento trigonométrico com Estação Total. Os resultados mostraram que os tempos de ocupação menores que 30 minutos (15, 10 e 5 minutos) também são adequados para a obtenção de diferenças centimétricas nas altitudes analisadas. Mesmo considerando a precisão dos métodos topográficos convencionais, este estudo demonstra a possibilidade da utilização do Sistema de Posicionamento Global (GPS) de forma precisa nos levantamentos altimétricos, desde que se efetue a modelagem da ondulação geoidal.; This study aims at the influence on the data acquisition with GPS receivers in altimetric determination. The altimetric survey is carried out through the method of static relative thread, using two GPS receivers of one frequency, at different times of occupation (30...

‣ Uso do sistema de posicionamento global na caracterização planialtimétrica para projetos de irrigação e drenagem

Rodrigues, Vilmar Antonio
Fonte: Universidade Estadual Paulista (UNESP) Publicador: Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: xvii, 95 f. : il., tabs.
Português
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1110.0038%
Pós-graduação em Agronomia (Irrigação e Drenagem) - FCA; Os levantamentos planialtimétricos nas áreas de irrigação e drenagem ocupam posição fundamental, visto que todo projeto necessita de levantamento topográfico com exatidão compatível com as especificações estabelecidas pela NBR 13.333 de 1994. Nas últimas décadas, a área da mensuração sofreu várias modificações importantes. O avanço mais importante, entretanto, ocorreu com o aparecimento do sistema de medições por satélites – GPS, que revolucionou completamente a área de levantamentos topográficos e geodésicos. O objetivo deste trabalho foi comparar a poligonal implantada duas unidades da Universidade Estadual Paulista “Júlio de Mesquita Filho” (UNESP), através de três diferentes sistemas GPS, usando como testemunha a estação total e verificar se as distorções encontradas estão de acordo com as tolerâncias da NBR 13.133. Na análise estatística, valores de t satisfatórios foram obtidos para todos os equipamentos de GPS ensaiados para as coordenadas X e Y, à exceção para a altitude relativa Z obtida através do equipamento de GPS GarminÒ de navegação 12 XS. Do ponto de vista topográfico mostraram-se adequados para levantamentos topográficos os valores das coordenadas X...

‣ Configurações e algoritmos de antenas adaptativas para sistema de posicionamento global

Cynthia Cristina Martins Junqueira
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em /04/2003 Português
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1328.8638%
Este trabalho trata de configurações e algoritmos de processamento de sinais no domínio espacial por meio de uma rede de antenas, linear ou planar, para utilização junto ao receptor de sinais do sistema de posicionamento global (GPS). O objetivo principal é a captura do sinal vindo dos satélites visíveis (desejados) e a mitigação da interferência utilizando as novas configurações propostas. O contexto de aplicação é o considerado crítico na recepção GPS, onde se levam em conta sinais interferentes intencionais ou não, como os relacionados com multipercurso. Taxas de relação sinal-ruído e sinal-interferente bastante severas e número mínimo de satélites visíveis para a recepção, bem como sinais interferentes vindos de direções próximas ao horizonte, são considerados. Entre os algoritmos estudados estão os algoritmos baseados em filtragens com restrições, os conhecidos algoritmos de Frost (técnica LCMV – Linearly Constrained Minimum Variance) e de Resende (Técnica CFLS – Algoritmo Recursivo de Mínimos Quadrados) aliados ou não a redes neurais MLP (Multi Layer Perceptron). Implementam-se também os algoritmos autodidatas do módulo constante generalizado (GCMA) numa estrutura pipeline original ou associados a redes neurais MLP. Novas e diferentes configurações são desenvolvidas e testadas utilizando os algoritmos citados. A utilização de sinais de entrada mais realistas dentro do contexto GPS se faz possível devido a uma ferramenta computacional desenvolvida no DSPCom/DECOM/FEEC...

‣ Caminhada de pessoas com deficiencia visual em areas naturais : um estudo com auxilio do GPS (Sistema de Posicionamento Global); Walks of people with impairment in natural environment : a study with aids of GPS (Global Positioning System)

Vagner Sergio Custodio
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Tese de Doutorado Formato: application/pdf
Publicado em 18/09/2009 Português
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1109.71016%
Este estudo realizou 5 tarefas de caminhadas em trilhas naturais com 16 pessoas com deficiência visual, tendo como hipótese que elas possuem orientação espacial satisfatória para caminharem sozinhas em áreas naturais. Na primeira tarefa, os participantes localizaram os marcos individualmente e estimaram a distância percorrida acumulada. Na segunda, em uma trilha paralela, fizeram o apontamento geográfico (orientação egocêntrica) dos marcos percorridos. A terceira consistiu em uma caminhada de retorno pela mesma trilha, ocasião em que eles apontaram o local dos antigos marcos. Os resultados foram correlacionados com as informações de GPS gravadas, e analisadas por meio do teste “t” student. A primeira tarefa foi submetida, também, ao coeficiente de determinação (R2), e os resultados das cinco tarefas apontaram que a caminhada sem guias é uma atividade viável, pois a estimação de distância percorrida e a localização de pontos de referência são acuradas e estatisticamente não há diferenças significativas nos resultados dos participantes. Dessa forma, essa pesquisa oferece uma opção diferente de caminhada em trilhas, e colabora para futuras adaptações de esportes de aventura para pessoas com deficiência visual.; This research accomplished 5 walk tasks in natural trails with 16 people with visual impairment...

‣ Análise da rastreabilidade em sistemas para calibrações remotas de padrões de frequência

Giller, Maurício
Fonte: Florianópolis, SC Publicador: Florianópolis, SC
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: 147 f.| il., grafs., tabs.
Português
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1113.82016%
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Metrologia Científica e Industrial.; Padrões de tempo e freqüência são sensíveis às mudanças nas condições ambientais, interrrupções de alimentação elétrica e vibrações mecânicas, o que inviabiliza seu transporte para fins de calibração. Por essas razões, preferenciamente, os laboratórios devem sempre realizá-las in loco. Atualmente no Brasil, é inexistente a oferta de serviços de calibração remota ou nos locais de uso. Uma das alternativas viáveis é fazer uso do Sistema de Posicionamento Global - GPS, pois esse fornece sinais de freqüência, tempo e intervalos de tempo com níveis de incerteza condizentes com os padrões dessas grandezas. O presente trabalho discute a rastreabilidade de padrões de freqüência utilizando sinais GPS e as aplicações e as limitações dos padrões disciplinados pelo sistema GPS. Discute também técnicas para caracterização de padrões de tempo e freqüência, uso da variância de Allan como medida da instabilidade dos padrões e métodos para a avaliação de incertezas de calibrações de padrões de freqüência. Com base na análise teórica realizada...

‣ O sistema de posicionamento global aplicado ao estudo de litorais arenosos

Baptista, Paulo Renato Enes Baganha
Fonte: Universidade de Aveiro Publicador: Universidade de Aveiro
Tipo: Tese de Doutorado
Português
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1110.0461%
O estudo do litoral português, sob o ponto de vista das relações entre as morfologias presentes em praias arenosas e os processos físicos que condicionam a dinâmica litoral, não seria tão pertinente, não fosse o facto de, actualmente, ser inequívoca uma tendência para o esgotamento de recursos sedimentares a que se associa a erosão da costa. O desenvolvimento dos conhecimentos sobre a dinâmica litoral depende, em grande parte, da disponibilidade de diversas fontes de dados que permitam retratar a tendência evolutiva a diferentes escalas temporais e possibilitem a previsão da evolução futura. O objectivo principal da presente dissertação prende-se com o desenvolvimento de metodologias de monitorização adequadas a litorais arenosos, que se caracterizem pela eficiência e precisão na obtenção de informação georreferenciada relativa à morfologia de corpos arenosos. É aplicada uma técnica de geodesia espacial, o Sistema de Posicionamento Global (GPS), para a obtenção dessa informação, a partir da qual são criados modelos de elevação do terreno. A metodologia é desenvolvida de forma a permitir a monitorização das variações de curta escala temporal induzidas em litorais arenosos, considerando segmentos litorais relativamente extensos...

‣ Efeito da refração troposférica no posicionamento geodésico com GPS

Silva,N. C. C. da; Santos,M. C. dos; Oliveira,L. C. de
Fonte: Sociedade Brasileira de Geofísica Publicador: Sociedade Brasileira de Geofísica
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/11/1999 Português
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Para se corrigir a refração troposférica, que consiste em uma das principais fontes de erro que afetam as observações do Sistema de Posicionamento Global (GPS), usam-se modelos troposféricos e funções de mapeamento que estimam o valor do atraso nos sinais GPS provocado por esta refração. Tais modelos foram desenvolvidos usando dados meteorológicos coletados predominantemente no hemisfério norte. Este artigo apresenta um estudo comparativo sobre o efeito, no posicionamento geodésico com o GPS, provocado por modelos troposféricos, mais precisamente os de Saastamoinen, Hopfield e Ifadis, combinados às funções de mapeamento de Ifadis, Hopfield, Saastamoinen, Herring e Lanyi. Dados GPS coletados pela Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo de Sistema GPS (RBMC) foram utilizados. As estações da RBMC estão distribuídas de modo que cada uma das regiões geográficas do Brasil tenha pelo menos uma delas. Visto que também a RBMC cobre as cinco regiões climáticas do país, foram estabelecidas três linhas de base configuradas de acordo com a região climática em que se localizam, tendo cada uma dessas bases características específicas quanto ao seu comprimento, variação altimétrica, dentre outras. Os dados GPS utilizados correspondem a quatro diferentes épocas do ano de 1997...

‣ Determinação altimétrica através do sistema de posicionamento global

Corseuil,Cláudia Weber; Robaina,Adroaldo Dias
Fonte: Universidade Federal de Santa Maria Publicador: Universidade Federal de Santa Maria
Tipo: Artigo de Revista Científica Formato: text/html
Publicado em 01/08/2003 Português
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1115.91055%
Este estudo tem por objetivo verificar a influência do tempo de coleta de dados com receptores GPS nas determinações altimétricas. O levantamento altimétrico é realizado através do método de posicionamento relativo estático, utilizando dois receptores GPS de uma freqüência, em diferentes tempos de ocupação (30, 15, 10 e 5 minutos) com uma taxa de gravação de dois segundos. As altitudes obtidas com receptores GPS são comparadas com as altitudes determinadas por nivelamento trigonométrico com Estação Total. Os resultados mostraram que os tempos de ocupação menores que 30 minutos (15, 10 e 5 minutos) também são adequados para a obtenção de diferenças centimétricas nas altitudes analisadas. Mesmo considerando a precisão dos métodos topográficos convencionais, este estudo demonstra a possibilidade da utilização do Sistema de Posicionamento Global (GPS) de forma precisa nos levantamentos altimétricos, desde que se efetue a modelagem da ondulação geoidal.

‣ Metodologia para obtenção de altitudes ortométricas através de interpolação de modelos geoidais locais definidos por GPS/Nivelamento e gravimetria

Antão dos Santos, Michael; de Seixas, Andréa (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
Português
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1206.4416%
O conhecimento da Altitude Ortométrica é de grande relevância para trabalhos realizados na Engenharia e Cartografia. Porém, na Região Nordeste Brasileira área alvo de estudo neste trabalho, ela é pouco conhecida ou com pouca precisão, principalmente em decorrência da baixa densidade de informações do campo da gravidade. Este trabalho objetiva integrar à atividade geodésica com equipamentos de última geração, no âmbito do Sistema de Posicionamento Global (GPS), mostrando que a utilização do mesmo tem proporcionado, com baixo custo e precisão razoável, uma forma de determinação da altitude ortométrica a partir do conhecimento da ondulação geoidal (N) e da altitude elipsoidal (h). Assim, uma metodologia com base nas Redes Geodésicas do IBGE, com o emprego do GPS, proporciona sua determinação com precisão satisfatória por meio de interpolações, sendo muito importante para o desenvolvimento futuro de modelagem de terrenos aplicada à Engenharia e Cartografia. Normalmente, na prática, não existe uma Referência de Nível nas proximidades do local da intervenção de uma obra de Engenharia, havendo a necessidade de implantação de um ponto com altitude ortométrica (H) referencial no local dos serviços. Para que possa ser explorada a potencialidade do GPS na altimetria...

‣ Definição de uma superfície geoidal local através de posicionamento por GPS

Antônio Cavalcante Cerqueira, José; Maria Costa Romão, Verônica (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
Português
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1212.7047%
Este trabalho tem como objetivo a Definição de uma Superfície Geoidal Local obtida a partir de observações de satélites do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e de nivelamento geométrico, para aplicação na obtenção de altitudes ortométricas em serviços de engenharia. Para a definição da Superfície Geoidal foi estabelecida uma rede geodésica através do GPS, tendo como objetivo a determinação das alturas elipsoidais. As altitudes ortométricas dos pontos da rede geodésica foram determinadas através de nivelamento geométrico. As ondulações geoidais dos pontos da rede foram calculadas utilizando-se as alturas geométricas e ortométricas determinadas. O conjunto de pontos com ondulação geoidal determinada foi utilizado como amostra para a definição da Superfície Geoidal Local. Foram determinadas superfÍcies geoidais pelos métodos determinísticos de Ponderação pelo Inverso da Distância e de Interpolação através de Polinômios, e a técnica de Validação Cruzada foi usada para selecionar a Superfície Geoidal com melhor precisão. Definida a Superfície Geoidal Local, verificou-se que a mesma apresentou precisão melhor do que a apresentada pelo Modelo Geoidal do Brasil, desenvolvido pelo IBGE/EPUSP. Analisou-se...

‣ Investigações metodológicas sobre o monitoramento da subsidência do solo devido à extração de água subterrânea - caso da Região Metropolitana de Recife

Melo Dos Santos, Sylvana; Joaquim da Silva Pereira Cabral, Jaime (Orientador)
Fonte: Universidade Federal de Pernambuco Publicador: Universidade Federal de Pernambuco
Tipo: Outros
Português
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1106.5464%
A subsidência do solo é um fenômeno preocupante que consiste no rebaixamento da superfície do terreno devido à remoção de fluido do subsolo e conseqüente redução da capacidade de suporte. Vários centros urbanos contabilizam prejuízos devido à ocorrência de subsidência. Existem registros de casos na literatura científica, em um grande número de países, relacionados com a explotação demasiada dos recursos hídricos subterrâneos em aqüíferos sedimentares e cársticos, e alguns estudos, inclusive, já vêm acompanhando o fenômeno por dezenas de anos. Neste trabalho foi analisada a utilização do Sistema de Posicionamento Global (GPS) como instrumento de monitoramento de pequenos deslocamentos verticais da superfície do solo, como os experimentados quando na ocorrência inicial de subsidência. A utilização do GPS, com grande precisão, como estratégia de acompanhamento para verificação de tais ocorrências, uma vez implantada a infra-estrutura necessária, permite a realização de monitoramento com os levantamentos de campo, com mais rapidez e menores custos. Inicialmente, apresenta-se uma revisão dos conhecimentos relacionados com a subsidência do solo devido à explotação de água subterrânea...

‣ Sistema de posicionamento global (GPS) aplicado à análise de conservação de APP e RL nas bacias do Piquiri e Iguaçu

Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Monografia Especialização Formato: application/pdf
Português
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1106.4152%
Neste estudo é apresentada uma investigação da percentagem da cobertura florestal nativa em grandes e pequenas propriedades rurais situadas na bacia do Piquiri e do Iguaçu. A qual teve como objeto de estudo 64 cartas topográficas produzidas entre o período de 2005 a 2008, sendo os dados levantados in loco conforme solicitação dos proprietários de imóveis rurais de algumas cidades do estado do Paraná. Buscou-se especificamente realizar uma comparação do índice de conservação de APP e RL entre as categorias de propriedades rurais, bem como, analisar o índice de área não utilizada economicamente e o índice de RL excedente na região em estudo. O trabalho revelou que nas grandes propriedades rurais o índice de conservação tanto de APP como RL é maior. A somar, observou-se que há um excedente de RL total que variam de 7,68 % nas grandes propriedades rurais a 8,51 % nas pequenas propriedades rurais. Compreendendo assim que o índice de área não utilizada economicamente pelos proprietários rurais devido as APP e RL, gira em tomo de 35 a 40 %.

‣ Uma proposta para compatibilização entre realizações de referenciais geodésicos

Costa, Moisés Ferreira
Fonte: Universidade Federal do Paraná Publicador: Universidade Federal do Paraná
Tipo: Dissertação Formato: application/pdf
Português
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1112.395%
Resumo: Os referenciais geodésicos materializados mediante procedimentos clássicos são afetados por distorções sistemáticas que não tem sido apropriadamente modeladas. Por outro lado, as aplicações nas chamadas Ciências Geodésicas, tem exigido precisões cada vez mais crescentes. Atualmente, o Sistema de Posicionamento Global - GPS - permite o posicionamento tridimensional em um referencial geocêntrico. Alem disso, oferece um nível de precisão muito superior ao fornecido pelos procedimentos clássicos. Uma compatibilização entre as realizações de tais referenciais, só pode ser considerada satisfatória se as distorções inerentes aquelas materializações forem contempladas. Para isto, uma simples transformação geométrica pode não ser apropriada, por ela não conter parâmetros suficientes para estabelecer um relacionamento definitivo. No presente trabalho, propõe-se uma metodologia que vai alem do procedimento clássico. Nela, utiliza-se uma transformação de similaridade no espaço tridimensional, associada ao conceito de modelagem dos resíduos, de maneira que as distorções são modeladas no processo de compatibilização. Para estimativa dos parâmetros, o Método dos Mínimos Quadrados e utilizado. Polinômios de graus 2...

‣ Avaliação do serviço de coleta de resíduos sólidos domiciliares em cidade de médio porte utilizando sistemas de informações geográficas e receptores do sistema de posicionamento por satélite; Evaluation of the domestic solid waste collection service in a medium sized city using geographical information systems and global positioning system receivers

Castro, Leonardo Borges
Fonte: Universidade Federal de Uberlândia Publicador: Universidade Federal de Uberlândia
Tipo: Dissertação
Português
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1117.4604%
Este trabalho apresenta o estudo de caso do serviço de coleta de lixo realizado de segunda-feira a sábado pela Prefeitura Municipal na área central da cidade de Ituiutaba (MG), que possui aproximadamente 90.000 habitantes. Para caracterizar o problema, foi realizado mapeamento dos setores e das rotas de coleta de lixo da área em estudo com a utilização de receptores do sistema GPS e o software GPS TrackMaker para o tratamento e obtenção dos dados de distâncias percorridas, tempos e velocidades de percurso. Em seguida, utilizou-se o Sistema de Informações Geográficas – SIG como ferramenta para roteirização de veículos de coleta de resíduos sólidos domiciliares. O software utilizado foi o TransCAD versão 4.5 Academic License, que é um SIG específico para aplicações em problemas de transporte e possibilita o desenvolvimento de rotas utilizando-se algoritmos de roteirização em arco (Arc Routing). A utilização de receptores do sistema GPS mostrou-se uma alternativa bastante eficaz para a realização de mapeamentos, em especial para a coleta de informações sobre rotas e itinerários realizados pelos veículos. Os dados obtidos com a rotina mostraram redução de aproximadamente 44% nas repetições de trechos já servidos pela coleta de lixo...

‣ Utilização do sistema de posicionamento global para monitoramento de transporte fretado; Monitoring charter bus service using global positioning system

Camila Maria de Paiva e Silva
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 22/12/2006 Português
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Este trabalho visa destacar as vantagens e os pontos que devem ser tratados em um sistema AVL (Automatic Vehicle Location), baseado nas tecnologias de posicionamento por satélites e transmissão de dados via rede de telefonia móvel, quando aplicado ao transporte coletivo por fretamento. Neste sentido, três linhas de ônibus fretado que atendem funcionários da Universidade Estadual de Campinas foram monitorados por um período de 07 semanas no trajeto bairro-universidade. O módulo de rastreamento possibilitou a coleta eletrônica de dados de operação do veículo. Também foram registrados, manual e eletronicamente, informações sobre os usuários do serviço. Os dados coletados foram transmitidos via GPRS (General Packet Radio Service) para a central de controle e disponibilizados na rede mundial de computadores em tempo real. Foram verificados os pontos de parada e os itinerários e foi feita uma análise financeira das linhas de fretamento da Unicamp monitoradas durante a pesquisa. O monitoramento de transporte coletivo fretado, relatado neste trabalho de maneira provavelmente inédita, possibilitou a obtenção de dados para gerência e controle do serviço de fretamento. Observou-se, como esperado, que o sistema permite de maneira eficiente o acompanhamento da operação com registro de posições e velocidades desenvolvidas pelo veículo monitorado e dos locais de parada e itinerários cumpridos. No caso em questão...

‣ Sistema embarcado para monitoramento do conforto em transporte público; Embedded system to monitoring the comfort in public transportation

Juan Camilo Castellanos Rodriguez
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 23/11/2011 Português
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1121.3968%
Este trabalho descreve o desenvolvimento, projeto e aplicação de um sistema de medição embarcado destinado à avaliação de conforto do usuário do transporte público. O hardware deste sistema é dotado de acelerômetro triaxial e sistema de posicionamento global (GPS). Três algoritmos, desenvolvidos especialmente para este sistema, foram utilizados para a avaliação do conforto. O primeiro algoritmo está baseado na deteção de picos de aceleração que ultrapassam um limiar definido, estes eventos podem ser produzidos pela forma inadequada de dirigir do motorista e por estruturas ou defeitos no pavimento que possam gerar desconforto ao usuário. O segundo algoritmo adiciona a deteção de mudanças de aceleração (Jerk) acima de um limiar de 0,4m/s3. Enquanto, o terceiro algoritmo acrescenta o cálculo de um índice de conforto baseado no valor RMS da aceleração ponderada de acordo com a norma internacional ISO2631-1. Assim, o sistema permite reportar a amplitude, a posição geográfica e temporal dos eventos de aceleração, Jerk ou índice de conforto, através de um enlace sem fio ou pela leitura de um cartão de memória SD. Além de gerar um relatório, estes eventos são mostrados em um mapa por meio de um instrumento virtual desenvolvido na plataforma LabVIEW¿. A análise das informações geradas permite identificar espacialmente a distribuição dos eventos...

‣ Localização híbrida para um veículo autônomo em escala usando fusão de sensores = : Hybrid localization for an scale R/C car using sensor fusion; Hybrid localization for an scale R/C car using sensor fusion

Miguel Ángel Cárdenas Rueda
Fonte: Biblioteca Digital da Unicamp Publicador: Biblioteca Digital da Unicamp
Tipo: Dissertação de Mestrado Formato: application/pdf
Publicado em 28/01/2013 Português
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1117.8264%
A localização tem sido definido como um dos problemas-chave da navegação autônoma. Este problema levanta a questão em relação ao fato de determinar a posição e orientação em qualquer instante durante uma trajetoria. Um dos métodos mais usados para determinar a localização de um robô movel é a odometria; embora não garanta informação precisa da posição e orientação, esse método é a base dos métodos de localização relativa. Também existem métodos de localização absoluta, que em relação a um referencial fixo provêm informação mais precisa sobre o estado de um robô, como, por exemplo, o GPS. Mas, quando erros de diferentes naturezas ocorrem, e como consequência introduzem ruído em qualquer sistema de localização, é necessário ter informação redundante para estabelecer uma informação mais precisa. Esta dissertação de mestrado propõe um sistema de localização para um veículo em escala baseado em sistemas de odometria visual e odometria clássica a fim de fornecer uma estimativa robusta de posição e orientação através de um sistema de posicionamento global simulado.; Localization has been defined as one of the key problems of autonomous navigation. This issue rises the question about the fact of determining the position and orientation at any time while tracking a trajectory. One of the most used methods to determine the localization of a mobile robot is odometry; however...

‣ Sistema de Posicionamento Global (GPS) e o Turismo;

Paz, Sérgio M.; Ferreira, Waldir; Cugnasca, Carlos E.
Fonte: Universidade de São Paulo. Escola de Comunicações e Artes Publicador: Universidade de São Paulo. Escola de Comunicações e Artes
Tipo: info:eu-repo/semantics/article; info:eu-repo/semantics/publishedVersion; ; ; ; ; ; Formato: application/pdf
Publicado em 05/11/1998 Português
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1424.8861%
Enfoca o Sistema de Posicionamento Global (GPS) e suas aplicações em Turismo. Apresenta considerações gerais sobre o sistema e destaca dez casos de sua aplicação em atividades ligadas ao turismo: na ilha de Creta, nas praias do Brasil, no Atlântico e nos dois Pólos, na Costa Brasileira, em pontos culminantes dos continentes, nos Andes, nas estradas do Brasil, nas Américas, na Disney e nos transportes em geral. Considera que o GPS será bastante popular, tornando-se um acessório obrigatório para qualquer viajante.; This study emphasizes the Global Positioning System (GPS) and its applications in tourism. It presents general considerations about the system and point out ten cases of its applications in tourism as the following: CreteIsle; Brazilian Beaches; North and South Poles; Brazilian Coastland; Mountains; The Andes; The Americas; Brazilian Roads; American Mountains; Disneyworld; General Transports. The study also considers that in a short term the GPS will be very popular becoming an obligatory acessory for any traveller around the world.